تاکنون چند نوع «انسان» بر روی زمین زندگی کرده‌اند؟

مطالعه درباره خاستگاه تکاملی انسان از اواسط قرن نوزدهم آغاز شد و از آن زمان تاکنون دانشمندان توانسته‌اند تصویری کلی از شجره‌نامه تکاملی انسان ترسیم کنند.